در خلال ناآرامی های ونزوئلا مایک پومپئو، وزیر خارجه آمریکا، با متهم کردن ایران، روسیه و کیوبا به "مداخله در حق مردم ونزوئلا برای احیای دمکراسی" خواستار خروج این کشورها از ونزوئلا شد.
او روز یکشنبه به شبکه ای بی سی گفت: "رئیس جمهور گفته است که روس ها باید خارج شوند... هدف خیلی روشن است: ما خواهان خروج ایرانی ها، خروج روسه و خروج کیوبایی ها هستیم. اگر قرار باشد دمکراسی در ونزوئلا احیا شود، این اتفاق باید بیافتد." آقای پومپئو همچنین گفت که نیکلاس مادورو، رئیس جمهور ونزوئلا، "فعلا درحال حکومت کردن است"، اما نمی تواند بخشی از آینده این باشد. آقای پومپئو گفت: "ما از گزینه مجمع ملی ونزوئلا حمایت می کنیم. خوان گوایدو رئیس جمهور موقت کشور است و همانطور که می دانید گاه این طور مسیرها ناهموار است."
"مادورو فعلا درحال حکومت کردن است، اما نمی تواند کشور را مدیریت کند. فقر و گرسنگی خیلی شدید است و کودکان بیمار به دارو دسترسی ندارند. این کسی نیست که بتواند بخشی از آینده ونزوئلا باشد و اینکه اتفاق فردا بیافتد یا پس فردا یا یک هفته از حالا، کسی نمی تواند بگوید."
او اضافه کرد: "مادورو نمی تواند نسبت به موقعیت خود احساس امنیت کند و نباید هم بکند. چون مردم ونزوئلا در نهایت خواستار کناره گیری او خواهند شد."
آقای گوایدو در ماه جنوری خود را رئیس جمهور موقت اعلام کرد. او به عنوان رئیس مجمع ملی که در کنترل مخالفان است، با استناد به قانون اساسی چنین کرد و استدلال کرد که انتخاب مجدد آقای مادورو در سال گذشته نامشروع بوده است.
اما آقای مادورو - که مورد حمایت روسیه، چین و فرماندهان ارتش ونزوئلاست - از واگذاری قدرت سر باز زده است. آقای گوایدو در مصاحبه ای در روز شنبه با روزنامه واشنگتن پست گفت که مخالفان نتوانسته اند حمایت ارتش را به اندازه کافی جلب کنند.